米国で自動緊急ブレーキが義務化される可能性

米国運輸省によると、米国では毎年数百万件の自動車追突事故が発生し、平均2,000人近くが死亡している。 また、一時停止を怠った場合、年間 6,000 人以上の歩行者が死亡し、約 75,000 人が負傷しています。 ソフトウェアによって制御される新しい安全機能によって、これらの命のほとんどが保護され、保険請求が減り、全員が安全に目的地に到着できる可能性が高まるとしたらどうなるでしょうか?

これは単なる修辞的な質問ではありません。 現在道路を走っている最新の車両の中には、ドライバーがブレーキを掛けていない場合に車両のブレーキを作動させたり、必要に応じてドライバーのブレーキを補うためにさらに力を加えたりする AEB (自動緊急ブレーキ) がすでに搭載されているものもあります。 この機能の搭載はこれまで米国の自主的な取り組みでしたが、2023 年 5 月 31 日、米国運輸省 (DOT) 全国道路交通安全局 (NHTSA) は、すべての新規乗客に AEB を義務付ける新しい規則を提案しました。車と軽トラック。

新しい規則が米国で採用された場合、自動車OEMへの影響は重大となるだろう。 欧州連合（EU）は2019年に同様の規制を可決した。 しかし、提案されている米国の規制はさらに一歩進んで、AEB システムが夜間であっても歩行者を識別できるようにすることを義務付けています。

新しいNHTSA規則では、すべての乗用車と小型トラックにAEBおよび歩行者AEB（PAEB）システムの搭載が義務付けられる。 さらに、すべての車は、前方の車両との接触を避けるために、時速 100 マイルの最高速度から自動的に停止できなければなりません。 米国運輸省によると、この変更は車両の安全性の次の進化です。

ピート・ブティジェッジ米国運輸長官は、「シートベルトやエアバッグなど、前世代からの人命救助の技術革新が安全性の向上に貢献してきたのと同じように、自動車やトラックに自動緊急ブレーキが義務付けられれば、私たち全員が道路をより安全に走行できるようになるだろう」と準備済みの声明で述べた。

NHSTA の規則制定案通知 (NPRM) に基づき、新しい規則はすべての自動車メーカーに遵守を義務付けることになります。 これは、OEM がこの種のコンプライアンス主導の機能を実装するための合理的なアプローチを開発する必要があることを意味します。

自動緊急ブレーキは、衝突の可能性がある状況でドライバーを支援する、センサーベースのソフトウェア定義のインテリジェント システムです。 衝突が差し迫った場合、AEB システムが自律的に介入して車両のブレーキを作動させ、衝撃の程度を軽減したり、衝撃を完全に回避したりできます。

前方レーダー センサーは、AEB システムの重要なコンポーネントの 1 つです。 レーダーは電波を使用して前方の道路を継続的にスキャンし、その経路にある物体の距離、速度、方向を測定します。 レーダーは、ドップラー効果 (反射電波の周波数の変化) を分析することにより、物体に潜在的な衝突の危険があるかどうかを判断できます。 前方カメラも道路とその周囲のリアルタイム画像をキャプチャします。 組み込みソフトウェアの高度な画像認識アルゴリズムにより、車両、歩行者、自転車、交通標識などのさまざまな物体を識別できます。

Lidar (光検出および測距) テクノロジーも AEB システムに導入されています。 Lidar センサーは、レーザー パルスを使用して車両周囲の 3 次元マップを作成し、正確な距離測定と物体認識機能を提供します。

最後に、超音波センサーは通常、フロントとリアのバンパーを含む車両の周囲に配置されます。 これらのセンサーは高周波音波を発し、物体に衝突してから反射するまでの時間を測定します。 時間遅延を計算することにより、AEB システムは車両と潜在的な障害物との間の距離を決定できます。 超音波センサーは駐車支援システムではすでに一般的になっています。

車両に継続的にデータを収集するセンサーが搭載されている場合、そのデータを分析し、緊急事態でブレーキをかけるタイミングなどの現実的な意思決定を行うには、高性能のコンピューティング能力が必要です。 包括的なデータセットにより、システムは周囲の正確かつ動的な画像を作成できますが、それを活用するための堅牢なリアルタイム オペレーティング システム (RTOS) がなければ不可能です。